La Escuela Dominical tiene su origen en los planes eternos de Dios para su pueblo. Dios estableció que se reunieran los varones, mujeres y niños y extranjeros para que oyeran, aprendiera, temieran a Dios y se preocuparan por poner por obra la palabra de Dios,  Deuteronomio 31:12-13.
“Harás congregar al pueblo, varones y mujeres y niños, y tus extranjeros que estuviesen en tus ciudades, para que oigan y aprendan, y teman a Jehová vuestro Dios y cuiden de cumplir todas las palabra de esta ley: y los hijos de ellos que no supieron, oigan, y aprendan a  temer a Jehová vuestro Dios todos los días que viviereis  sobre la tierra adonde vais, pasando el Jordán, para tomar posesión de ella. “

Esto nos da a entender la importancia que Dios le da a la enseñanza de su Santa Palabra, de que esta palabra debe ser escuchada por toda la familia y aún por aquellos que no conocen al Dios verdadero.
La Escuela Dominical llena exactamente el gran deseo de Dios, ya que en ella se estudia  la Palabra de Dios.